Angele Dei, également connue sous le nom de Prière à l'Ange Gardien, était autrefois attribuée à saint Anselme (c1033-1109), car elle apparaît dans les collections médiévales des œuvres de saint Anselme. Cependant, il est clair que cette prière a été ajoutée aux œuvres d'Anselme quelque temps après sa mort. D'après ce que l'on peut déterminer, cette prière est une interpolation de la Vie de saint Malchus de Reginald de Canterbury (d. c 1109). Saint Malchus (mort vers 390) était un célèbre ermite, ami de saint Jérôme (vers 341-420). La traduction anglaise populaire donnée ci-dessous date de la dernière moitié du 19e siècle et figure dans le Baltimore Manual of Prayers (1888).

Les anges gardiens protègent leurs protégés contre les assauts des démons pour les préserver du péché. Plusieurs passages de l'Écriture les mentionnent en passant. (Dn 10, 13, 20-21, Tob 12, 12, Mt 18, 10, Actes 12, 11, 15). Le 2 octobre est le mémorial aux Anges Gardiens. Cette prière donne droit à une indulgence partielle.

Cette prière a été composée par le pape Léon XIII après qu'il ait eu une vision horrifiante. Le 13 octobre 1884, alors qu'il consultait ses cardinaux après la messe, le pape Léon XIII s'arrêta au pied de l'autel et sombra dans ce qui ressemblait à un coma. Après un certain temps, le pape se ressaisit et raconta la vision terrifiante qu'il a eue de la bataille entre l'Église et Satan. Ensuite, il se rendit dans son bureau et composa cette désormais célèbre prière à saint Michel Archange, qu'il fit réciter après la messe basse, position qu'elle occupa jusqu'à Vatican II.

Le Rituel romain de 1922 l'associe au « Petit exorcisme de Léon XIII » qui est une autre prière à Saint-Michel, le petit exorcisme ne faisant pas partie desdites « Prières léonines ».

Elle a été recommandée par le pape Jean-Paul II dans un discours prononcé devant une foule de pèlerins réunis sur la place Saint-Pierre le dimanche 24 avril 1994, comme prière pour l'Église :

Que la prière nous fortifie pour la bataille spirituelle dont il est question dans la Lettre aux Éphésiens : « Devenez forts dans le Seigneur, grâce à sa force et sa puissance » (Ep 6, 10). Le Livre de l’Apocalypse parle de cette même bataille, rappelant à notre mémoire l’image de saint Michel Archange (Ap 12, 7). Le Pape Léon XIII a certainement eu un vif rappel de cette scène lorsque, à la fin du dernier siècle, il a introduit une prière spéciale à saint Michel dans toute l’Église. Même si cette prière n’est plus récitée à la fin de la Messe, je demande à tous de ne pas l’oublier et de la réciter pour obtenir de l’aide dans la bataille contre les forces des ténèbres et contre l’esprit de ce monde (Jean-Paul II, place Saint-Pierre, lors du Regina Coeli du dimanche 24 avril 1994).