Natif du Berry, il entra dans l'Ordre de Cluny au diocèse d'Autun. Ce qui lui valut de devenir archidiacre de Tolède en Espagne et évêque d'Osma en Castille.
À Palencia en Vieille Castille, l’an 1109, le trépas de saint Pierre, évêque d’Osma; d’abord moine, puis archidiacre de Tolède, enfin placé à la tête du diocèse d’Osma récemment libéré de la domination des Maures, il le restaura avec tout le zèle d’un pasteur.

Ses parents, en raison de leur rang social, lui donnèrent une solide éducation littéraire et spirituelle. Il se retira d'abord au monastère de Saint Amance en Auvergne puis, à l'invitation de saint Gaubert, au monastère du Mont-Sauve. Les chanoines trouvèrent en lui un dynamisme qui porta très haut la prospérité du monastère tant sous le rapport spirituel que temporel. Il fut leur abbé pendant trente-cinq ans.
Au monastère de Montsalvy en Rouergue, l’an 1110, saint Bernard de Rodez, abbé de chanoines réguliers.

Il préféra rester lecteur et se marier pour demeurer humblement dans la position de celui qui reçoit l'enseignement de l'Eglise et la sert. Avec son épouse, il mena une vie de jeûne et de prière. Devenu matelot, il accepta toutes les contraintes de cette rude vie, décidé à obéir à tous comme à Dieu. Pour suivre son désir d'une vie plus austère, il s'enfermait dans une étroite cellule au sein de sa famille. Comme un martyr, il s'enchaîna au point de voir s'ouvrir des plaies douloureuses, mais jamais il ne renonça à cette souffrance continuelle. De temps à autre, il quittait la maison familiale pour secourir les autres. Chaque vendredi, il se rendait à Constantinople, à 40 kilomètres de là, pour vénérer le " Voile de la Sainte Mère de Dieu " durant la vigile nocturne de l'église des Blachernes. Quand il quittait ses chaînes, c'était pour se mettre des cordages rugueux. Plus tard, il partira en pèlerinage jusqu'à Rome, aux tombeaux des Apôtres. A son retour, il s'installe dans un petit monastère sur les rives de la mer de Marmara. Honoré de tous, des humbles, des pauvres et de l'empereur Alexis Comnène, il meurt en paix, rendant grâces à Dieu de ses bienfaits.

L'Eglise russe fait aujourd'hui mémoire de saint Pimen, moine et reclus du monastère de la laure des Grottes de Kiev.

Ce jeune bourguignon entra très jeune chez les bénédictins de Moutier-la-Celle dans l'Aube. A peine son noviciat terminé, il fut nommé prieur. Les bénédictins de Tonnerre ayant voulu l'avoir comme Père Abbé, il accepta, mais les ayant trouvés très relâchés et surtout peu réformables, il prit congé d'eux et revint à Moutier. Quelques ermites l'invitèrent à se mettre à leur tête et il partit avec eux dans la forêt de Molesme en Côte d'Or dans des petites huttes de branchages autour d'une petite chapelle. Les recrues et les dons affluèrent, les huttes disparurent, un monastère se construisit et les ermites devinrent plus soucieux de leur confort que de l'ascèse. Saint Robert les quitta, mais les dons cessèrent en même temps. Ils le supplièrent de revenir et il revint. La ferveur, elle ne revint pas. Alors avec une vingtaine de moines plus décidés, dont saint Albéric et saint Étienne Harding, il se fixa à Cîteaux pour y établir la vie monastique qu'il rêvait. Ainsi naquit l'Ordre cistercien en 1098, mais le pape lui intima l'ordre de reprendre la tête de son monastère. Il obéit, et eut la consolation de voir ses moines revenus à de meilleures dispositions. Il mourut ainsi en paix.
Voir aussi: Saint Robert de Molesme  - diocèse de Sens-Auxerre
Fêté le 17 avril (date? de sa mort - naissance au ciel en 1110) ou le 21 mars (date? de la fondation de Cîteaux en 1098), longtemps fêté au martyrologe romain le 29 avril, sa fête a été transférée au 30 avril. Il est vénéré par les bénédictins et les cisterciens avec les autres fondateurs le 26 janvier.
L'ordre de Cîteaux nous communique: les 3 Fondateurs ne sont objet d'une solennité commune que depuis peu, le 26 janvier:
Saint Robert, saint Albéric et saint Étienne, abbés de Cîteaux, solennité dans l'OCSO (l'Ordre Cistercien de la Stricte Observance) source: rituel cistercien